動(dòng)力刀塔換刀過(guò)程中的動(dòng)作順序

　　動(dòng)力刀塔是根據(jù)市場(chǎng)需求的多樣化，提高產(chǎn)品可靠性而自行開(kāi)發(fā)的一種以伺服電機(jī)進(jìn)行分度，靠油壓松開(kāi)和鎖緊的一種新型刀架，以端齒盤進(jìn)行精密定位，可實(shí)現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)位和位意刀就近選刀。具有定位精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)位速度快，可承受較大切削力，適合范圍廣等特點(diǎn)。
　　動(dòng)力刀塔在換刀過(guò)程中的動(dòng)作順序：
　　1.斗笠式刀塔的換刀順序
　　各軸（X，Y，Z軸）運(yùn)動(dòng)至第1換刀點(diǎn)—刀庫(kù)前進(jìn)卡刀—主軸松刀—Z軸上升至第2換刀點(diǎn)—刀庫(kù)后退—旋轉(zhuǎn)選刀—刀庫(kù)前進(jìn)—Z軸下降至第1換刀點(diǎn)—主軸鎖刀—刀庫(kù)后退—換刀完成；
　　2.立式刀庫(kù)換刀順序
　　Z軸運(yùn)動(dòng)至第1換刀點(diǎn)—主軸松刀，吹屑—Z軸運(yùn)動(dòng)至第2換刀點(diǎn)—關(guān)閉吹屑拔出定位銷—刀盤旋轉(zhuǎn)選刀—打入刀盤定位銷—Z軸下降至第1換刀點(diǎn)—主軸鎖刀—Z軸運(yùn)動(dòng)至原點(diǎn)—換刀完成；
　　3.機(jī)械手刀庫(kù)換刀順序
　　（M6換刀指令前，用T指令完成選刀）—刀盤旋轉(zhuǎn)選刀完成—刀套垂直放下—Z軸運(yùn)動(dòng)至*換刀點(diǎn)—機(jī)械手旋轉(zhuǎn)卡刀—主軸松刀—機(jī)械手旋轉(zhuǎn)換刀—主軸鎖刀—機(jī)械手回原點(diǎn)—刀套水平收回刀庫(kù)—換刀完成；
　　4.簡(jiǎn)易動(dòng)力刀塔換刀
　　X、Z軸運(yùn)動(dòng)到換刀點(diǎn)—刀塔正向旋轉(zhuǎn)選刀—暫停0.3分—刀塔反向旋轉(zhuǎn)鎖緊—換刀完成。